Details

Title: Дискретные системы в пространстве состояний: учебное пособие
Creators: Филиповский Владимир Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматические системы — Математические методы исследования; Математическое моделирование; Функции (мат.) Ляпунова; Автоматические системы цифровые — Моделирование; Дифференциальные уравнения разностные; решетчатая функция; разности; вектор состояния системы; устойчивость системы; управляемость; наблюдаемость; наблюдатель Люинбергера; синтез систем; метод модального синтеза; учебники и пособия для вузов
UDC: 681.51.017(075.8); 517.929.4(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr22-23
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67715

Allowed Actions: Read Download (0.8 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей дискретных систем, включая разностные уравнения и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных дискретных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программа «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курсов «Теория автоматического управления» и «Дискретные системы».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Оглавление
  • Введение
  • 1. Математические модели дискретных систем
  • 1.1.Решетчатая функция
  • 1.2. Разности. Разностные уравнения
  • 1.3. Изображения дискретных сигналов, передаточные функции
  • 1.4. Математические модели дискретных систем
  • 2. Основные свойства дискретных систем
  • 2.1. Решение уравнений состояния. Критерий устойчивости
  • 2.2. Управляемость, достижимость и наблюдаемость дискретных систем
  • 3. Синтез дискретных систем
  • 3.1. Постановка задачи синтеза модального управления
  • 3.2. Модальное управление в дискретной системе канонической формы
  • 3.3. Синтез модального управления при нескольких управляющихсигналах
  • 3.4. Синтез модального управления с помощьюматричного уравнения Сильвестра
  • 4. Наблюдатель в дискретных системах
  • 4.1. Определение математической модели наблюдателя
  • 4.2. Об ошибке восстановления
  • 4.3. Условия существования обратной матрицы К
  • 4.4. Об апериодических наблюдателях
  • 4.5. Замкнутая система управления с наблюдателем
  • 4.6. Особенности построения наблюдателей в различных системах
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы

Usage statistics

stat Access count: 121
Last 30 days: 10
Detailed usage statistics