Details

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей дискретных систем, включая разностные уравнения и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных дискретных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программа «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курсов «Теория автоматического управления» и «Дискретные системы».

• Оглавление
• Введение
• 1. Математические модели дискретных систем
• 1.1.Решетчатая функция
• 1.2. Разности. Разностные уравнения
• 1.3. Изображения дискретных сигналов, передаточные функции
• 1.4. Математические модели дискретных систем
• 2. Основные свойства дискретных систем
• 2.1. Решение уравнений состояния. Критерий устойчивости
• 2.2. Управляемость, достижимость и наблюдаемость дискретных систем
• 3. Синтез дискретных систем
• 3.1. Постановка задачи синтеза модального управления
• 3.2. Модальное управление в дискретной системе канонической формы
• 3.3. Синтез модального управления при нескольких управляющихсигналах
• 3.4. Синтез модального управления с помощьюматричного уравнения Сильвестра
• 4. Наблюдатель в дискретных системах
• 4.1. Определение математической модели наблюдателя
• 4.2. Об ошибке восстановления
• 4.3. Условия существования обратной матрицы К
• 4.4. Об апериодических наблюдателях
• 4.5. Замкнутая система управления с наблюдателем
• 4.6. Особенности построения наблюдателей в различных системах
• Заключение
• Список рекомендуемой литературы