Детальная информация

Название Теоретическая механика. Статика твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие
Авторы Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2025
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Статика ; Твердые тела — Механика ; условия сохранения покоя ; теорема Пуансо ; учебники и пособия для вузов
УДК 531.2(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
Код специальности ФГОС 15.03.01
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-111
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\76161
Дата создания записи 02.06.2025

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (1,8 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Вывод условий сохранения покоя опирается на аксиоматику Ньютона и теорему об эквивалентности систем сил, приложенных к твердому телу. Сформулированы условия построения определимых связей. Создан комплект интерактивных Excel задач, позволяющих студенту самостоятельно готовиться к контрольной, а преподавателю проводить контрольную, результаты которой определяет программа. Введено понятие силы и коэффициента сопротивления мягкой дороги движению центра твердого колеса. Объяснено явление буксования такого колеса.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все
  • Оглавление
  • Векторная алгебра сил
    • Предмет и модели механики
    • Модуль, проекция и составляющая силы
    • Главный вектор системы сил
    • Момент силы относительно точки. Теоремы о моменте
    • Матричное вычисление векторного произведения. Присоединенная матрица. Аналитическое выражение момента
    • Момент силы относительно оси
    • Алгебраический момент силы относительно центра для плоской системы сил
    • Главный момент системы сил. Зависимость главного момента от центра
    • Вращательная система сил. Пара сил
  • Условия сохранения покоя твердого тела
    • Принципы (аксиомы) механики. Условия сохранения покоя точки
    • Условия сохранения покоя произвольной дискретной системы. Необходимые условия равновесия внешних сил
    • Нагрузка и реакции определимых связей. Прямая задача статики
    • Достаточность условий равновесия внешних сил для сохранения покоя твердого тела
    • Обратная задача статики
    • Скалярные условия равновесия частных систем сил
    • Пример постановки определимых связей в виде стержней на шарнирах
    • Пример постановки определимых связей и решения задачи на статику в пространстве векторным и матричным способами
    • Интерактивные excel задания по определению реакций опор плоской системы двух тел
    • Пример выполнения задания о системе двух тел
    • Интерактивные excel задачи на статику в пространстве
    • Комплект равносложных задач по статике в пространстве
    • Вопросы коллоквиума по статике
  • Эквивалентные преобразования сил, приложенных к твердому телу
    • Теорема о статической эквивалентности нагрузок. Эквивалентные преобразования силы и пары.
    • Теорема о статической эквивалентности двух систем сил
    • Условия существования равнодействующей. Теорема Вариньона
    • Теорема Пуансо
    • Приведенные контактные реакции. Приведение распределённых реакций и нагрузок
  • Предельные состояния равновесия
    • Внешнее трение
      • Закон Кулона. Угол трения
      • Конус трения. Самоторможение
      • Трение нити о цилиндрическую поверхность (задача Эйлера)
      • Опрокидывание
      • Перекатывание. Колесо
    • Внутреннее трение
      • Момент сопротивления вращению мягкого колеса
      • Момент и коэффициент трения качения
      • Сила и коэффициент сопротивления мягкой дороги

Количество обращений: 7 
За последние 30 дней: 7

Подробная статистика