Details

Title Теоретическая механика. Статика твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие
Creators Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Статика ; Твердые тела — Механика ; условия сохранения покоя ; теорема Пуансо ; учебники и пособия для вузов
UDC 531.2(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.03.01
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-111
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key RU\SPSTU\edoc\76161
Record create date 6/2/2025

Allowed Actions

Read Download (1.8 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Вывод условий сохранения покоя опирается на аксиоматику Ньютона и теорему об эквивалентности систем сил, приложенных к твердому телу. Сформулированы условия построения определимых связей. Создан комплект интерактивных Excel задач, позволяющих студенту самостоятельно готовиться к контрольной, а преподавателю проводить контрольную, результаты которой определяет программа. Введено понятие силы и коэффициента сопротивления мягкой дороги движению центра твердого колеса. Объяснено явление буксования такого колеса.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All
  • Оглавление
  • Векторная алгебра сил
    • Предмет и модели механики
    • Модуль, проекция и составляющая силы
    • Главный вектор системы сил
    • Момент силы относительно точки. Теоремы о моменте
    • Матричное вычисление векторного произведения. Присоединенная матрица. Аналитическое выражение момента
    • Момент силы относительно оси
    • Алгебраический момент силы относительно центра для плоской системы сил
    • Главный момент системы сил. Зависимость главного момента от центра
    • Вращательная система сил. Пара сил
  • Условия сохранения покоя твердого тела
    • Принципы (аксиомы) механики. Условия сохранения покоя точки
    • Условия сохранения покоя произвольной дискретной системы. Необходимые условия равновесия внешних сил
    • Нагрузка и реакции определимых связей. Прямая задача статики
    • Достаточность условий равновесия внешних сил для сохранения покоя твердого тела
    • Обратная задача статики
    • Скалярные условия равновесия частных систем сил
    • Пример постановки определимых связей в виде стержней на шарнирах
    • Пример постановки определимых связей и решения задачи на статику в пространстве векторным и матричным способами
    • Интерактивные excel задания по определению реакций опор плоской системы двух тел
    • Пример выполнения задания о системе двух тел
    • Интерактивные excel задачи на статику в пространстве
    • Комплект равносложных задач по статике в пространстве
    • Вопросы коллоквиума по статике
  • Эквивалентные преобразования сил, приложенных к твердому телу
    • Теорема о статической эквивалентности нагрузок. Эквивалентные преобразования силы и пары.
    • Теорема о статической эквивалентности двух систем сил
    • Условия существования равнодействующей. Теорема Вариньона
    • Теорема Пуансо
    • Приведенные контактные реакции. Приведение распределённых реакций и нагрузок
  • Предельные состояния равновесия
    • Внешнее трение
      • Закон Кулона. Угол трения
      • Конус трения. Самоторможение
      • Трение нити о цилиндрическую поверхность (задача Эйлера)
      • Опрокидывание
      • Перекатывание. Колесо
    • Внутреннее трение
      • Момент сопротивления вращению мягкого колеса
      • Момент и коэффициент трения качения
      • Сила и коэффициент сопротивления мягкой дороги

Access count: 7 
Last 30 days: 7

Detailed usage statistics