Детальная информация
Название | Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие |
---|---|
Авторы | Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Твердые тела — Кинематика ; Кинематика точки ; формула Эйлера ; мгновенный центр скоростей ; составное движение ; Кориолисово ускорение ; учебники и пособия для вузов |
УДК | 531.12(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 15.03.01 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr25-112 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\76164 |
Дата создания записи | 02.06.2025 |
Сформулирован простой вывод формулы Эйлера для угловой скорости твердого тела. Предложен матричный метод решения задач кинематики составного движения точки и плоского движения твердого тела. Представлены наборы интерактивных excel заданий по кинематике точки, составного движения точки и плоскому движению тела, позволяющие студенту самостоятельно исправлять ошибки, отмеченные программой на каждом шаге решения.
- Оглавление
- Кинематика точки
- Системы отсчета. Способы задания движения точки
- Производная вектор - функции по скалярному аргументу
- Скорость точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
- Ускорение точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
- Пример решения задачи на кинематику точки
- Excel задания по кинематике точки
- Кинематика твердого тела. Теорема о распределении скоростей в твердом теле
- Формула Эйлера. Угловая скорость тела
- Теорема о распределении скоростей в теле. Метод полюса
- Поступательное движение твёрдого тела
- Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение тела
- Скорость и ускорение точки вращающегося тела
- Плоское движение тела. Закон движения плоской фигуры
- Скорость и ускорение точки плоской фигуры
- Мгновенный центр скоростей. Распределение скоростей в плоской фигуре.
- Мгновенный центр ускорений. Распределение ускорений в плоской фигуре
- Пример решения задачи о плоском механизме векторным и матричным способами
- Интерактивные excel задания по кинематике плоского механизма
- Свободное движение тела. Скорость и ускорение точки тела
- Составное движение точки
- Абсолютное, относительное и переносное движение точки
- Связь абсолютной и относительной производных
- Теорема о сложении скоростей. Пример решения задач
- Теорема о сложении ускорений. Кориолисово ускорение
- Пример решения задачи векторным и матричным способом
- Интерактивные excel задания по кинематике составного движения точки
- Сложение вращений и сферическое движение тела
- Теорема о сложении угловых скоростей тела
- Сложение вращений тела вокруг параллельных осей. Пара вращений
- Дифференциальный и планетарный механизмы. Метод Виллиса
- Сферическое движение тела. Углы Эйлера
- Угловая скорость и угловое ускорение тела
- Скорость и ускорение точки тела
- Пример решения задачи
Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 15