Детальная информация

Название Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие
Авторы Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2025
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Твердые тела — Кинематика ; Кинематика точки ; формула Эйлера ; мгновенный центр скоростей ; составное движение ; Кориолисово ускорение ; учебники и пособия для вузов
УДК 531.12(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
Код специальности ФГОС 15.03.01
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-112
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\76164
Дата создания записи 02.06.2025

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (1,4 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Сформулирован простой вывод формулы Эйлера для угловой скорости твердого тела. Предложен матричный метод решения задач кинематики составного движения точки и плоского движения твердого тела. Представлены наборы интерактивных excel заданий по кинематике точки, составного движения точки и плоскому движению тела, позволяющие студенту самостоятельно исправлять ошибки, отмеченные программой на каждом шаге решения.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все
  • Оглавление
  • Кинематика точки
    • Системы отсчета. Способы задания движения точки
    • Производная вектор - функции по скалярному аргументу
    • Скорость точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
    • Ускорение точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
    • Пример решения задачи на кинематику точки
    • Excel задания по кинематике точки
  • Кинематика твердого тела. Теорема о распределении скоростей в твердом теле
    • Формула Эйлера. Угловая скорость тела
    • Теорема о распределении скоростей в теле. Метод полюса
    • Поступательное движение твёрдого тела
    • Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение тела
    • Скорость и ускорение точки вращающегося тела
    • Плоское движение тела. Закон движения плоской фигуры
    • Скорость и ускорение точки плоской фигуры
    • Мгновенный центр скоростей. Распределение скоростей в плоской фигуре.
    • Мгновенный центр ускорений. Распределение ускорений в плоской фигуре
    • Пример решения задачи о плоском механизме векторным и матричным способами
    • Интерактивные excel задания по кинематике плоского механизма
    • Свободное движение тела. Скорость и ускорение точки тела
  • Составное движение точки
    • Абсолютное, относительное и переносное движение точки
    • Связь абсолютной и относительной производных
    • Теорема о сложении скоростей. Пример решения задач
    • Теорема о сложении ускорений. Кориолисово ускорение
    • Пример решения задачи векторным и матричным способом
    • Интерактивные excel задания по кинематике составного движения точки
  • Сложение вращений и сферическое движение тела
    • Теорема о сложении угловых скоростей тела
    • Сложение вращений тела вокруг параллельных осей. Пара вращений
    • Дифференциальный и планетарный механизмы. Метод Виллиса
    • Сферическое движение тела. Углы Эйлера
    • Угловая скорость и угловое ускорение тела
    • Скорость и ускорение точки тела
    • Пример решения задачи

Количество обращений: 15 
За последние 30 дней: 15

Подробная статистика