Details

Title Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие
Creators Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Твердые тела — Кинематика ; Кинематика точки ; формула Эйлера ; мгновенный центр скоростей ; составное движение ; Кориолисово ускорение ; учебники и пособия для вузов
UDC 531.12(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.03.01
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-112
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key RU\SPSTU\edoc\76164
Record create date 6/2/2025

Allowed Actions

Read Download (1.4 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Сформулирован простой вывод формулы Эйлера для угловой скорости твердого тела. Предложен матричный метод решения задач кинематики составного движения точки и плоского движения твердого тела. Представлены наборы интерактивных excel заданий по кинематике точки, составного движения точки и плоскому движению тела, позволяющие студенту самостоятельно исправлять ошибки, отмеченные программой на каждом шаге решения.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All
  • Оглавление
  • Кинематика точки
    • Системы отсчета. Способы задания движения точки
    • Производная вектор - функции по скалярному аргументу
    • Скорость точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
    • Ускорение точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
    • Пример решения задачи на кинематику точки
    • Excel задания по кинематике точки
  • Кинематика твердого тела. Теорема о распределении скоростей в твердом теле
    • Формула Эйлера. Угловая скорость тела
    • Теорема о распределении скоростей в теле. Метод полюса
    • Поступательное движение твёрдого тела
    • Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение тела
    • Скорость и ускорение точки вращающегося тела
    • Плоское движение тела. Закон движения плоской фигуры
    • Скорость и ускорение точки плоской фигуры
    • Мгновенный центр скоростей. Распределение скоростей в плоской фигуре.
    • Мгновенный центр ускорений. Распределение ускорений в плоской фигуре
    • Пример решения задачи о плоском механизме векторным и матричным способами
    • Интерактивные excel задания по кинематике плоского механизма
    • Свободное движение тела. Скорость и ускорение точки тела
  • Составное движение точки
    • Абсолютное, относительное и переносное движение точки
    • Связь абсолютной и относительной производных
    • Теорема о сложении скоростей. Пример решения задач
    • Теорема о сложении ускорений. Кориолисово ускорение
    • Пример решения задачи векторным и матричным способом
    • Интерактивные excel задания по кинематике составного движения точки
  • Сложение вращений и сферическое движение тела
    • Теорема о сложении угловых скоростей тела
    • Сложение вращений тела вокруг параллельных осей. Пара вращений
    • Дифференциальный и планетарный механизмы. Метод Виллиса
    • Сферическое движение тела. Углы Эйлера
    • Угловая скорость и угловое ускорение тела
    • Скорость и ускорение точки тела
    • Пример решения задачи

Access count: 15 
Last 30 days: 15

Detailed usage statistics