Details
Title | Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие |
---|---|
Creators | Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Твердые тела — Кинематика ; Кинематика точки ; формула Эйлера ; мгновенный центр скоростей ; составное движение ; Кориолисово ускорение ; учебники и пособия для вузов |
UDC | 531.12(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (FGOS) | 15.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr25-112 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Additionally | New arrival |
Record key | RU\SPSTU\edoc\76164 |
Record create date | 6/2/2025 |
Сформулирован простой вывод формулы Эйлера для угловой скорости твердого тела. Предложен матричный метод решения задач кинематики составного движения точки и плоского движения твердого тела. Представлены наборы интерактивных excel заданий по кинематике точки, составного движения точки и плоскому движению тела, позволяющие студенту самостоятельно исправлять ошибки, отмеченные программой на каждом шаге решения.
- Оглавление
- Кинематика точки
- Системы отсчета. Способы задания движения точки
- Производная вектор - функции по скалярному аргументу
- Скорость точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
- Ускорение точки при векторном и координатном и естественном способах задания её движения
- Пример решения задачи на кинематику точки
- Excel задания по кинематике точки
- Кинематика твердого тела. Теорема о распределении скоростей в твердом теле
- Формула Эйлера. Угловая скорость тела
- Теорема о распределении скоростей в теле. Метод полюса
- Поступательное движение твёрдого тела
- Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение тела
- Скорость и ускорение точки вращающегося тела
- Плоское движение тела. Закон движения плоской фигуры
- Скорость и ускорение точки плоской фигуры
- Мгновенный центр скоростей. Распределение скоростей в плоской фигуре.
- Мгновенный центр ускорений. Распределение ускорений в плоской фигуре
- Пример решения задачи о плоском механизме векторным и матричным способами
- Интерактивные excel задания по кинематике плоского механизма
- Свободное движение тела. Скорость и ускорение точки тела
- Составное движение точки
- Абсолютное, относительное и переносное движение точки
- Связь абсолютной и относительной производных
- Теорема о сложении скоростей. Пример решения задач
- Теорема о сложении ускорений. Кориолисово ускорение
- Пример решения задачи векторным и матричным способом
- Интерактивные excel задания по кинематике составного движения точки
- Сложение вращений и сферическое движение тела
- Теорема о сложении угловых скоростей тела
- Сложение вращений тела вокруг параллельных осей. Пара вращений
- Дифференциальный и планетарный механизмы. Метод Виллиса
- Сферическое движение тела. Углы Эйлера
- Угловая скорость и угловое ускорение тела
- Скорость и ускорение точки тела
- Пример решения задачи
Access count: 15
Last 30 days: 15