Details

Title Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела. Теория и примеры решения задач: учебное пособие
Creators Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Твердые тела — Кинематика ; Кинематика точки ; формула Эйлера ; мгновенный центр скоростей ; составное движение ; Кориолисово ускорение ; учебники и пособия для вузов
UDC 531.12(075.8)
Document type Tutorial
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.03.01
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-112
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\76164
Record create date 6/2/2025

Allowed Actions

Read Download (1.4 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Сформулирован простой вывод формулы Эйлера для угловой скорости твердого тела. Предложен матричный метод решения задач кинематики составного движения точки и плоского движения твердого тела. Представлены наборы интерактивных excel заданий по кинематике точки, составного движения точки и плоскому движению тела, позволяющие студенту самостоятельно исправлять ошибки, отмеченные программой на каждом шаге решения.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All
  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
  • Системы отсчета
  • Способы задания движения точки
  • Скорость точки при различных способах задания движения точки
  • Пример решения задачи на кинематику точки
  • КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
  • Формула Эйлера. Угловая скорость тела
  • Теорема о распределении скоростей в теле. Метод полюса
  • Простейшие движения твердого тела
  • Скорость и ускорение точки вращающегося тела
  • Скорость и ускорение точки плоской фигуры
  • Мгновенный центр скоростей. Распределение скоростей в плоской фигуре
  • Мгновенный центр ускорений. Распределение ускорений в плоской фигуре
  • Свободное движение тела
  • Скорость и ускорение точки тела.
  • СОСТАВНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
  • Ускорение Кориолиса
  • Сложение вращений и сферическое движение тела
  • Теорема о сложении угловых скоростей тела
  • Сложение вращений тела вокруг параллельных осей.
  • Дифференциальный и планетарный механизмы. Метод Виллиса
  • Сферическое движение тела.
  • Углы Эйлера. Закон движения
  • Угловая скорость и угловое ускорение тела
  • Скорость и ускорение точки тела

Access count: 244 
Last 30 days: 20

Detailed usage statistics