Детальная информация
Название | Теория управления в примерах и задачах с применением среды Matlab: учебное пособие |
---|---|
Авторы | Нестеров Сергей Александрович ; Никитин Кирилл Вячеславович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Автоматическое управление |
УДК | 681.51(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr25-36 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\75442 |
Дата создания записи | 10.03.2025 |
Учебное пособие для практических занятий по курсу "Основы теории управления", посвященное решению примеров и задач.
- Содержание
- Введение
- Глава 1. Уравнения и передаточные функции звеньев
- Глава 2. Структурные схемы и дифференциальные уравнения систем управления
- Глава 3. Частотные характеристики систем автоматического управления
- Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления
- Глава 5. Установившиеся режимы САУ
- Глава 6. Переходные процессы в системах автоматического управления
- Глава 7. Дискретные системы
- Глава 8. Исследование систем управления с использованием Matlab
- 8.1. Математические модели линейных систем
- 8.2. Преобразование структурных схем
- 8.3. Управляемость, наблюдаемость, минимальность
- 8.4. Временные и частотные характеристики
- 8.5. Анализ устойчивости линейных систем
- 8.6. Синтез линейных систем управления
- 8.7. Примеры расчета систем управления
- 8.8. Приложения
- ЛИТЕРАТУРА
Количество обращений: 36
За последние 30 дней: 24