Details

Title Теория управления в примерах и задачах с применением среды Matlab: учебное пособие
Creators Нестеров Сергей Александрович ; Никитин Кирилл Вячеславович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Автоматическое управление
UDC 681.51(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 09.03.01
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-36
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key RU\SPSTU\edoc\75442
Record create date 3/10/2025

Allowed Actions

Read Download (2.4 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Учебное пособие для практических занятий по курсу "Основы теории управления", посвященное решению примеров и задач.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All
  • Содержание
  • Введение
  • Глава 1. Уравнения и передаточные функции звеньев
  • Глава 2. Структурные схемы и дифференциальные уравнения систем управления
  • Глава 3. Частотные характеристики систем автоматического управления
  • Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления
  • Глава 5. Установившиеся режимы САУ
  • Глава 6. Переходные процессы в системах автоматического управления
  • Глава 7. Дискретные системы
  • Глава 8. Исследование систем управления с использованием Matlab
    • 8.1. Математические модели линейных систем
    • 8.2. Преобразование структурных схем
    • 8.3. Управляемость, наблюдаемость, минимальность
    • 8.4. Временные и частотные характеристики
    • 8.5. Анализ устойчивости линейных систем
    • 8.6. Синтез линейных систем управления
    • 8.7. Примеры расчета систем управления
    • 8.8. Приложения
  • ЛИТЕРАТУРА

Access count: 36 
Last 30 days: 25

Detailed usage statistics