Details
Title | Теория управления в примерах и задачах с применением среды Matlab: учебное пособие |
---|---|
Creators | Нестеров Сергей Александрович ; Никитин Кирилл Вячеславович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем |
Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Автоматическое управление |
UDC | 681.51(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr25-36 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Additionally | New arrival |
Record key | RU\SPSTU\edoc\75442 |
Record create date | 3/10/2025 |
Учебное пособие для практических занятий по курсу "Основы теории управления", посвященное решению примеров и задач.
- Содержание
- Введение
- Глава 1. Уравнения и передаточные функции звеньев
- Глава 2. Структурные схемы и дифференциальные уравнения систем управления
- Глава 3. Частотные характеристики систем автоматического управления
- Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления
- Глава 5. Установившиеся режимы САУ
- Глава 6. Переходные процессы в системах автоматического управления
- Глава 7. Дискретные системы
- Глава 8. Исследование систем управления с использованием Matlab
- 8.1. Математические модели линейных систем
- 8.2. Преобразование структурных схем
- 8.3. Управляемость, наблюдаемость, минимальность
- 8.4. Временные и частотные характеристики
- 8.5. Анализ устойчивости линейных систем
- 8.6. Синтез линейных систем управления
- 8.7. Примеры расчета систем управления
- 8.8. Приложения
- ЛИТЕРАТУРА
Access count: 36
Last 30 days: 25