Details
| Title | Основы теории управления: учебное пособие (методические указания к лабораторным работам) |
|---|---|
| Creators | Нестеров Сергей Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматические системы ; Автоматизированные системы планирования и управления ; теория управления ; лабораторный практикум ; учебники и пособия для вузов |
| UDC | 681.51(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr26-143 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79501 |
| Record create date | 7/15/2026 |
Методические указания к лабораторным работам для студентов, изучающих дисциплину "Основы теории управления" по направлению 09.03.01. "Информатика и вычислительная техника".
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- Введение
- 1. Лабораторная работа №1. Изучение свойств объекта управления (ОУ) по математическому описанию «вход-выход»
- 2. Лабораторная работа №2. Изучение свойств ОУ в форме «вход – состояние - выход»
- 3. Лабораторная работа №3. Преобразования математических описаний ОУ в формах «вход – состояние – выход»
- 4. Лабораторная работа №4. Частотный синтез СУ по заданным требованиям
- 5. Лабораторная работа №5. Синтез модального управления
- 6. Лабораторная работа №6. Синтез линейного оптимального управления
- 7. Лабораторная работа №7. Изучение свойств СУ с наблюдателем состояния
- 8. Лабораторная работа №8. Исследование влияния дискретизации управления на свойства СУ
- 9. Лабораторная работа №9. Изучение влияния нелинейностей в УУ на свойства СУ
- Список используемых источников
...
