Детальная информация

Название Теория управления в примерах и задачах с применением среды Matlab: учебное пособие. — Изд. 2-е, испр. и доп.
Авторы Нестеров Сергей Александрович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2026
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Автоматическое управление
УДК 681.51(075.8)
Тип документа Учебник
Язык Русский
Код специальности ФГОС 09.03.01
Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr26-144
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\79526
Дата создания записи 17.07.2026

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (3,4 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Предназначено для практических занятий со студентами, обучающимися по направлению 09.03.01. "Информатика и вычислительная техника".

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все
  • Содержание
  • Введение
  • Глава 1 Уравнения и передаточные функции звеньев
  • Глава 2 Частотные функции и характеристики звеньев
  • Глава 3 Структурные схемы, передаточные функции систем управления (соединений звеньев)
  • Глава 4 Частотные функции и характеристики систем управления (соединений звеньев)
  • Глава 5 Временные функции и характеристики
  • Глава 6 Уравнения пространства (переменных) состояния
  • Глава 7 Устойчивость систем автоматического управления
  • Глава 8 Установившиеся режимы сау
  • Глава 9 Случайные процессы в линейных системах
  • Глава 10 Косвенные оценки качества переходных процессов
  • Глава 11 Анализ и синтез систем управления
  • Глава 12 Дискретные системы управления
  • Глава 13 Исследование систем управления с использованием MATLAB
    • 13.1. Математические модели линейных систем
    • 13.2. Преобразования структурных схем
    • 13.3. Управляемость, наблюдаемость и минимальность
    • 13.4. Временные и частотные характеристики
    • 13.5. Анализ устойчивости линейных систем
    • 13.6. Синтез линейных систем управления
    • 13.7. Примеры расчета систем управления
  • Приложения
  • Литература
...