Детальная информация
| Название | Теория управления в примерах и задачах с применением среды Matlab: учебное пособие. — Изд. 2-е, испр. и доп. |
|---|---|
| Авторы | Нестеров Сергей Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2026 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Автоматическое управление |
| УДК | 681.51(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr26-144 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79526 |
| Дата создания записи | 17.07.2026 |
Предназначено для практических занятий со студентами, обучающимися по направлению 09.03.01. "Информатика и вычислительная техника".
- Содержание
- Введение
- Глава 1 Уравнения и передаточные функции звеньев
- Глава 2 Частотные функции и характеристики звеньев
- Глава 3 Структурные схемы, передаточные функции систем управления (соединений звеньев)
- Глава 4 Частотные функции и характеристики систем управления (соединений звеньев)
- Глава 5 Временные функции и характеристики
- Глава 6 Уравнения пространства (переменных) состояния
- Глава 7 Устойчивость систем автоматического управления
- Глава 8 Установившиеся режимы сау
- Глава 9 Случайные процессы в линейных системах
- Глава 10 Косвенные оценки качества переходных процессов
- Глава 11 Анализ и синтез систем управления
- Глава 12 Дискретные системы управления
- Глава 13 Исследование систем управления с использованием MATLAB
- 13.1. Математические модели линейных систем
- 13.2. Преобразования структурных схем
- 13.3. Управляемость, наблюдаемость и минимальность
- 13.4. Временные и частотные характеристики
- 13.5. Анализ устойчивости линейных систем
- 13.6. Синтез линейных систем управления
- 13.7. Примеры расчета систем управления
- Приложения
- Литература
...