Details
| Title | Теория управления в примерах и задачах с применением среды Matlab: учебное пособие. — Изд. 2-е, испр. и доп. |
|---|---|
| Creators | Нестеров Сергей Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматическое управление |
| UDC | 681.51(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr26-144 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79526 |
| Record create date | 7/17/2026 |
Предназначено для практических занятий со студентами, обучающимися по направлению 09.03.01. "Информатика и вычислительная техника".
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
- Содержание
- Введение
- Глава 1 Уравнения и передаточные функции звеньев
- Глава 2 Частотные функции и характеристики звеньев
- Глава 3 Структурные схемы, передаточные функции систем управления (соединений звеньев)
- Глава 4 Частотные функции и характеристики систем управления (соединений звеньев)
- Глава 5 Временные функции и характеристики
- Глава 6 Уравнения пространства (переменных) состояния
- Глава 7 Устойчивость систем автоматического управления
- Глава 8 Установившиеся режимы сау
- Глава 9 Случайные процессы в линейных системах
- Глава 10 Косвенные оценки качества переходных процессов
- Глава 11 Анализ и синтез систем управления
- Глава 12 Дискретные системы управления
- Глава 13 Исследование систем управления с использованием MATLAB
- 13.1. Математические модели линейных систем
- 13.2. Преобразования структурных схем
- 13.3. Управляемость, наблюдаемость и минимальность
- 13.4. Временные и частотные характеристики
- 13.5. Анализ устойчивости линейных систем
- 13.6. Синтез линейных систем управления
- 13.7. Примеры расчета систем управления
- Приложения
- Литература
...
