Детальная информация
| Название | Мобильная робототехническая система с подъемной телевизионной камерой: бакалаврская работа: 15.03.02 |
|---|---|
| Авторы | Раюшкина Валерия Владимировна |
| Научный руководитель | Тимофеев Александр Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\39398 |
| Дата создания записи | 20.06.2017 |
Целью данной работы является разработка робота в виде мобильной робототехнической системы (МРТС) с подъемной телевизионной камерой для визуального обследования высоких объектов в экстремальных условиях. МРТС включает в себя: мобильную платформу и подъемник видеосистемы в виде выдвижной штанги. МРТС перемещается по горизонтальным и наклонным (до 30о) поверхностям на открытой местности и внутри зданий. Скорость движения от 0,1…1 м/с. Высота подъема телевизионной камеры 3000 мм. Время автономной работы без подзарядки 3 ч. Габариты МРТС не более: длина - 600 мм, ширина - 500 мм, высота в свернутом (транспортном) состоянии - 500 мм. Масса МРТС - 30 кг.
