Details
| Title | Мобильная робототехническая система с подъемной телевизионной камерой: бакалаврская работа: 15.03.02 |
|---|---|
| Creators | Раюшкина Валерия Владимировна |
| Scientific adviser | Тимофеев Александр Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\39398 |
| Record create date | 6/20/2017 |
Целью данной работы является разработка робота в виде мобильной робототехнической системы (МРТС) с подъемной телевизионной камерой для визуального обследования высоких объектов в экстремальных условиях. МРТС включает в себя: мобильную платформу и подъемник видеосистемы в виде выдвижной штанги. МРТС перемещается по горизонтальным и наклонным (до 30о) поверхностям на открытой местности и внутри зданий. Скорость движения от 0,1…1 м/с. Высота подъема телевизионной камеры 3000 мм. Время автономной работы без подзарядки 3 ч. Габариты МРТС не более: длина - 600 мм, ширина - 500 мм, высота в свернутом (транспортном) состоянии - 500 мм. Масса МРТС - 30 кг.
