Детальная информация
| Название | Средства экспериментального исследования встраиваемых алгоритмов интеллектуального управления шагающими робототехническими платформами: научный доклад: 09.06.01 |
|---|---|
| Авторы | Васильянов Георгий Сергеевич |
| Научный руководитель | Васильев Алексей Евгеньевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные — Применение ; Роботы промышленные — Управление ; Робототехнические системы |
| УДК | 621.865.8-503.55 |
| Тип документа | Научный доклад |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Аспирантура |
| Код специальности ФГОС | 09.06.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/va18-16 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56492 |
| Дата создания записи | 13.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной работе рассмотрены проблемы построения встраиваемых интеллектуальных систем управления для робототехнических платформ на примере шагающих роботов. Проанализированы основные особенности в построении шагающих роботизированных платформ. Рассмотрено одно из направлений применения шагающих роботизированных платформ – поисково-спасательные роботы, проанализированы требования к автономности, отказоустойчивости и построению систем управления. Предложена концепция модели встраиваемой интеллектуальной системы управления. Предложен новый подход к построению встраиваемых интеллектуальных систем управления. Разработана концепция симметричной шагающей роботизированной платформы, обладающей рядом преимуществ относительно существующих решений. Описан процесс моделирования симметричной шагающей роботизированной платформы. Описан процесс реализации и апробации симметричной шагающей роботизированной платформы с встраиваемой интеллектуальной системой управления.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 0
