Детальная информация
Название | Тренажер для космонавтов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов |
---|---|
Авторы | Вольф Маргарита Николаевна |
Научный руководитель | Тимофеев А. Н. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | Другой |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59779 |
Дата создания записи | 18.12.2018 |
Цель работы – исследование и разработка конструкции силового многофункционального тренажера для космонавтов. Проведен аналитический обзор тренажерных комплексов, используемых в земных условиях, с целью выявления недостатков при работе данных тренажеров в условиях микрогравитации. Проанализировав прототип тренажера, были сформулированы и поставлены задачи для разработки конструкции СМТ.