Details
Title | Тренажер для космонавтов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов |
---|---|
Creators | Вольф Маргарита Николаевна |
Scientific adviser | Тимофеев А. Н. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | Other |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
Record key | RU\SPSTU\edoc\59779 |
Record create date | 12/18/2018 |
Цель работы – исследование и разработка конструкции силового многофункционального тренажера для космонавтов. Проведен аналитический обзор тренажерных комплексов, используемых в земных условиях, с целью выявления недостатков при работе данных тренажеров в условиях микрогравитации. Проанализировав прототип тренажера, были сформулированы и поставлены задачи для разработки конструкции СМТ.