Детальная информация
| Название | Компьютерные системы управления техническими объектами: учебное пособие. — [Изд. 4-е, перераб. и доп.] |
|---|---|
| Авторы | Нестеров Сергей Александрович ; Новопашенный Андрей Гелиевич ; Строганов Роман Павлович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение ; Технические системы — Управление |
| УДК | 681.51.01:004(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr21-23 |
| Права доступа | Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\65636 |
| Дата создания записи | 24.02.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Настоящее пособие предназначено для студентов обучающихся по направлению 09.04.01 Информатика и вычислительная техника и по магистерской программе 09.04.01_20 Проектирование компьютерных систем. Основное внимание уделено задачам управления, их алгоритмизации и методам решения. Рассмотрены особенности и структурно-функциональная таких систем с применением промышленных регуляторов, реализуемых с помощью вычислительных машин, комплексов, систем и сетей. Приведены постановки и методы решения задач оптимизации управления для статических и динамических объектов, описаны принципы иерархического управления и задачи координации многоуровневых структур. Пособие ориентировано как на изучение теоретического курса, так и на использование при выполнении практических и лабораторных работ ( расчетных заданий). Пособие также может быть использовано студентами, обучающимися по направлению «Автоматизация и управление» по программе « Управление и информатика в технических системах».
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ОСОБЕННОСТИ КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 2. СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ КСУ
- 3. ОДНОУРОВНЕВОЕ ОДНОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- 3.1. Типовое «промышленное» управление
- 3.2. Решение задач оптимизации статических объектов
- 3.3. Решение задач оптимизации управления динамическими объектами
- 3.4. Алгоритмизация задач оптимального терминального управления в непрерывном времени
- 3.5. Алгоритмизация задачи оптимального терминального управления в дискретной форме
- 3.6. Восстановление неизмеряемых координат состояния
- 3.7. Система ЛК-оптимального управления с ПИ-обратной связью
- 4. ОДНОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- 5. МНОГОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- 5.1. Координация. Основные понятия и определения
- 5.2. Принципы координации подсистем
- 5.3. Реализация координирующих управлений
- 5.4. Решение задачи координации по принципу согласования взаимодействий путём модификации целей с нулевой суммой
- 5.5. Решение задачи координации по принципу прогнозирования взаимодействий путем модификации образов (ограничений)
- 5.6. Координация с использованием модификации целей и образов
- 5.7. Безытерационный вариант координации по принципу прогнозирования взаимодействий с использованием ЛП
- 5.8. Последовательная (улучшающая) координация
- 5.9. Процедура координации в динамических системах (режимах)
- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 0
