Детальная информация

Название: Тренажер для космонавтов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Вольф Маргарита Николаевна
Научный руководитель: Тимофеев А. Н.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Аннотация

Цель работы – исследование и разработка конструкции силового многофункционального тренажера для космонавтов. Проведен аналитический обзор тренажерных комплексов, используемых в земных условиях, с целью выявления недостатков при работе данных тренажеров в условиях микрогравитации. Проанализировав прототип тренажера, были сформулированы и поставлены задачи для разработки конструкции СМТ.