Детальная информация
| Название | Мобильный транспортный робот на воздушной подушке: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» |
|---|---|
| Авторы | Козлович Андрей Владимирович |
| Научный руководитель | Волков Андрей Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы; воздушная подушка; энергоэффективность; оптимизация; уплотнение; air cushion; energy efficiency; optimization; seal |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Научный доклад |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Аспирантура |
| Код специальности ФГОС | 15.06.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\19418 |
| Дата создания записи | 27.12.2022 |
В данной работе описывается мобильный транспортный робот на воздушной подушке. Предложена классификация профилей неровностей покрытия и разработан подход к его моделированию. Приведены разработанные математические модели системы "уплотнение - поверхность перемещения" и исследованы зависимости давления, сил сопротивления, геометрии уплотнителя от конструктивных параметров системы. Показана методика оптимизации конструктивных и эксплуатационных параметров робота по критерию минимизации потребляемой мощности и энергии.
This paper describes a mobile transport robot on an air cushion. A classification of the profiles of pavement irregularities is proposed and an approach to its modeling is developed. The developed mathematical models of the "seal - displacement surface" system are presented and the dependences of pressure, resistance forces, seal geometry on the design parameters of the system are investigated. A technique for optimizing the design and operational parameters of the robot according to the criterion of minimizing power and energy consumption is shown.
