Анализированы технические литературы линейных и нелинейных пружинных аккумуляторов для исполнения поступательно-возвратные и поступательно-круглые движения. Предложены новые структурные схемы пружинных аккумуляторов с пружиной сжатия и растяжения по критерию минимума габаритных размеров. Разработаны схемные решения для применения пневматических двигателей для компенсации диссипативных потерь и фиксации привода в крайних положениях для нелинейных пружинных аккумуляторов и асимметричных пружинных аккумуляторов. Разработаны и исследованы устройства для определения внутреннего трения в пружинах при помощи линейного потенциометра и трех пружинных аккумуляторов и испытания для разнотипных пружины на прочность на базе пневматического цилиндра, который компенсирует энергию и фиксирует ползу в крайнем положении. Разработан математических моделей нелинейных и асимметричных пружинных аккумуляторов с учетом компенсации диссипативных потерь.

The technical literature of linear and non-linear spring accumulators for the execution of translational-return and translational-circular movements is analyzed. New structural diagrams of spring-loaded accumulators with a compression and extension spring according to the criterion of minimum overall dimensions are proposed. Circuit solutions have been developed for the use of pneumatic motors to compensate for dissipative losses and fix the drive in extreme positions for nonlinear spring accumulators and asymmetric spring accumulators. Devices for determining the internal friction in springs using a linear potentiometer and three spring accumulators and testing for different types of springs for strength based on a pneumatic cylinder, which compensates for energy and fixes the slide in the extreme position, have been developed and investigated. Mathematical models of nonlinear and asymmetric spring accumulators are developed taking into account the compensation of dissipative losses.