Детальная информация
| Название | Активный накопитель транспортной роботизированной системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Авторы | Ильин Илья Ильич |
| Научный руководитель | Волков Андрей Николаевич |
| Другие авторы | Кочнева Ольга Владимировна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2023 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\27309 |
| Дата создания записи | 12.04.2024 |
Целью данной работы является проектирование стационарного модуля, который накапливает транспортные кассеты своевременно поставляя их на технологическую линию. Это позволяет линии работать без перерывов. Задачи, которые решались в процессе выполнения работы: 1) проектирование активного накопителя, выполнение кинематической и пневматической схем; 2) проектирование и расчёт точности позиционирования стыковки накопителя и сервисного модуля; 3) осуществление неподвижной фиксация сервисного модуля во время загрузки/разгрузки транспортных кассет; 4) решение неточности позиционирования складского робота относительно сервисного модуля.
The purpose of this work is to design a stationary module that accumulates transport cassettes and delivers them to the production line in a timely manner. This allows the line to run without interruption. Tasks that were solved in the course of the work: 1) designing an active drive, implementation of kinematic and pneumatic schemes; 2) design and calculation of the positioning accuracy of the docking of the drive and the service module; 3) implementation of a fixed fixation of the service module during loading / unloading of transport cassettes; 4) solving the positioning inaccuracy of the warehouse robot relative to the service module.
