Details
| Title | Активный накопитель транспортной роботизированной системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Creators | Ильин Илья Ильич |
| Scientific adviser | Волков Андрей Николаевич |
| Other creators | Кочнева Ольга Владимировна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2023 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 |
| Record key | ru\spstu\vkr\27309 |
| Record create date | 4/12/2024 |
Целью данной работы является проектирование стационарного модуля, который накапливает транспортные кассеты своевременно поставляя их на технологическую линию. Это позволяет линии работать без перерывов. Задачи, которые решались в процессе выполнения работы: 1) проектирование активного накопителя, выполнение кинематической и пневматической схем; 2) проектирование и расчёт точности позиционирования стыковки накопителя и сервисного модуля; 3) осуществление неподвижной фиксация сервисного модуля во время загрузки/разгрузки транспортных кассет; 4) решение неточности позиционирования складского робота относительно сервисного модуля.
The purpose of this work is to design a stationary module that accumulates transport cassettes and delivers them to the production line in a timely manner. This allows the line to run without interruption. Tasks that were solved in the course of the work: 1) designing an active drive, implementation of kinematic and pneumatic schemes; 2) design and calculation of the positioning accuracy of the docking of the drive and the service module; 3) implementation of a fixed fixation of the service module during loading / unloading of transport cassettes; 4) solving the positioning inaccuracy of the warehouse robot relative to the service module.
