Целью данной работы является проектирование стационарного модуля, который накапливает транспортные кассеты своевременно поставляя их на технологическую линию. Это позволяет линии работать без перерывов. Задачи, которые решались в процессе выполнения работы: 1) проектирование активного накопителя, выполнение кинематической и пневматической схем; 2) проектирование и расчёт точности позиционирования стыковки накопителя и сервисного модуля; 3) осуществление неподвижной фиксация сервисного модуля во время загрузки/разгрузки транспортных кассет; 4) решение неточности позиционирования складского робота относительно сервисного модуля.

The purpose of this work is to design a stationary module that accumulates transport cassettes and delivers them to the production line in a timely manner. This allows the line to run without interruption. Tasks that were solved in the course of the work: 1) designing an active drive, implementation of kinematic and pneumatic schemes; 2) design and calculation of the positioning accuracy of the docking of the drive and the service module; 3) implementation of a fixed fixation of the service module during loading / unloading of transport cassettes; 4) solving the positioning inaccuracy of the warehouse robot relative to the service module.