Детальная информация
| Название | Беспроводное самоходное устройство для перемещения полезной нагрузки в трубопроводах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Авторы | Смирнов Артём Николаевич |
| Научный руководитель | Колесникова Анна Юрьевна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\31904 |
| Дата создания записи | 23.08.2024 |
Целью данной работы является проектирование внутритрубного беспроводного самоходного устройства для перемещения нагрузки в трубопроводах. Проектирование устройства осуществлялось в системе трехмерного моделирования «SOLIDWORKS». В результате было спроектировано беспроводное самоходное устройство для перемещения полезной нагрузки в трубопроводах, выбраны двигатели и редукторы, проведены испытания. Область применения результатов – внутритрубная дефектоскопия.
The purpose of the work is design of Wireless self-propelled device for moving payloads in pipelines. The design of the mast was carried out in the SOLIDWORKS three-dimensional modeling system. As a result, a wireless self-propelled device was designed to move payloads in pipelines, motors and gearboxes were selected, and tests were carried out. The area of application of the results is in-line flaw detection.
