Details
| Title | Беспроводное самоходное устройство для перемещения полезной нагрузки в трубопроводах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Creators | Смирнов Артём Николаевич |
| Scientific adviser | Колесникова Анна Юрьевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 |
| Record key | ru\spstu\vkr\31904 |
| Record create date | 8/23/2024 |
Целью данной работы является проектирование внутритрубного беспроводного самоходного устройства для перемещения нагрузки в трубопроводах. Проектирование устройства осуществлялось в системе трехмерного моделирования «SOLIDWORKS». В результате было спроектировано беспроводное самоходное устройство для перемещения полезной нагрузки в трубопроводах, выбраны двигатели и редукторы, проведены испытания. Область применения результатов – внутритрубная дефектоскопия.
The purpose of the work is design of Wireless self-propelled device for moving payloads in pipelines. The design of the mast was carried out in the SOLIDWORKS three-dimensional modeling system. As a result, a wireless self-propelled device was designed to move payloads in pipelines, motors and gearboxes were selected, and tests were carried out. The area of application of the results is in-line flaw detection.
