Детальная информация
| Название | Nonlinear control techniques for electro-hydraulic actuators in robotics engineering |
|---|---|
| Авторы | Qing Guo; Dan Jiang |
| Выходные сведения | Boca Raton, FL: CRC Press, 2017 |
| Коллекция | Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы; Гидравлическое оборудование; Автоматические системы нелинейные; robotic systems; hydraulic machinery; automatic systems, nonlinear |
| УДК | 621.865.8; 681.511.4:621.22 |
| Тип документа | Другой |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Английский |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\60681 |
| Дата создания записи | 27.02.2019 |
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors'cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.
Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 2
