Детальная информация
| Название | Моделирование роботов и робототехнических систем: учебное пособие. — Моделирование роботов и робототехнических систем, 2031-06-07 |
|---|---|
| Авторы | Медведев, В. А. |
| Выходные сведения | Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2021 |
| Коллекция | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Тематика | динамическая модель ; манипулятор ; моделирование робота ; робототехническая система ; робототехника ; исполнительный привод |
| УДК | 007.52 |
| ББК | 32.81 |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Права доступа | Лицензия до 07.06.2031; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU2fPROFSPO2f108369 |
| Дата создания записи | 10.09.2026 |
В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
