Details
| Title | Моделирование роботов и робототехнических систем: учебное пособие. — Моделирование роботов и робототехнических систем, 2031-06-07 |
|---|---|
| Creators | Медведев, В. А. |
| Imprint | Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2021 |
| Collection | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Subjects | динамическая модель ; манипулятор ; моделирование робота ; робототехническая система ; робототехника ; исполнительный привод |
| UDC | 007.52 |
| LBC | 32.81 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Лицензия до 07.06.2031; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU2fPROFSPO2f108369 |
| Record create date | 9/10/2026 |
В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
