Детальная информация
| Название | Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы: монография. — Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы, 2034-10-29 |
|---|---|
| Авторы | Гаранин, Е. О. ; Гурин, И. В. ; Исраелян, Г. М. ; Назаров, А. А. ; Красило, М. С. ; Роденюк, Е. Д. ; Пасечников, А. Р. ; Николаев, К. А. ; Скубак, П. Г. ; Татарников, Г. М. |
| Выходные сведения | Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2023 |
| Коллекция | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Тематика | рулевое управление ; сельскохозяйственная платформа ; робототехнические платформы ; сбор урожая ; опрыскивание |
| УДК | 62 |
| ББК | 40.7 |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Права доступа | Гарантированный срок размещения до 29.10.2034 (автопролонгация); Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU2fPROFSPO2f144966 |
| Дата создания записи | 10.09.2026 |
Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
