Details
| Title | Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы: монография. — Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы, 2034-10-29 |
|---|---|
| Creators | Гаранин, Е. О. ; Гурин, И. В. ; Исраелян, Г. М. ; Назаров, А. А. ; Красило, М. С. ; Роденюк, Е. Д. ; Пасечников, А. Р. ; Николаев, К. А. ; Скубак, П. Г. ; Татарников, Г. М. |
| Imprint | Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2023 |
| Collection | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Subjects | рулевое управление ; сельскохозяйственная платформа ; робототехнические платформы ; сбор урожая ; опрыскивание |
| UDC | 62 |
| LBC | 40.7 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Гарантированный срок размещения до 29.10.2034 (автопролонгация); Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU2fPROFSPO2f144966 |
| Record create date | 9/10/2026 |
Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
