Детальная информация
| Название | Основы робототехники: учебное пособие. — Основы робототехники, 2030-10-24 |
|---|---|
| Авторы | Курышкин, Н. П. ; Сыркин, И. С. |
| Выходные сведения | Кемерово: Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025 |
| Коллекция | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Тематика | робототехника ; промышленные роботы |
| УДК | 681.52 |
| ББК | 32.81 |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Права доступа | Гарантированный срок размещения до 24.10.2030 (автопролонгация); Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU2fPROFSPO2f155707 |
| Дата создания записи | 10.09.2026 |
Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
...
