Details
| Title | Основы робототехники: учебное пособие. — Основы робототехники, 2030-10-24 |
|---|---|
| Creators | Курышкин, Н. П. ; Сыркин, И. С. |
| Imprint | Кемерово: Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025 |
| Collection | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Subjects | робототехника ; промышленные роботы |
| UDC | 681.52 |
| LBC | 32.81 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Гарантированный срок размещения до 24.10.2030 (автопролонгация); Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU2fPROFSPO2f155707 |
| Record create date | 9/10/2026 |
Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
...
