Details
| Title | Средства экспериментального исследования встраиваемых алгоритмов интеллектуального управления шагающими робототехническими платформами: научный доклад: 09.06.01 |
|---|---|
| Creators | Васильянов Георгий Сергеевич |
| Scientific adviser | Васильев Алексей Евгеньевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Применение ; Роботы промышленные — Управление ; Робототехнические системы |
| UDC | 621.865.8-503.55 |
| Document type | Scientific report |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Graduate student |
| Speciality code (FGOS) | 09.06.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/va18-16 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\56492 |
| Record create date | 11/13/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе рассмотрены проблемы построения встраиваемых интеллектуальных систем управления для робототехнических платформ на примере шагающих роботов. Проанализированы основные особенности в построении шагающих роботизированных платформ. Рассмотрено одно из направлений применения шагающих роботизированных платформ – поисково-спасательные роботы, проанализированы требования к автономности, отказоустойчивости и построению систем управления. Предложена концепция модели встраиваемой интеллектуальной системы управления. Предложен новый подход к построению встраиваемых интеллектуальных систем управления. Разработана концепция симметричной шагающей роботизированной платформы, обладающей рядом преимуществ относительно существующих решений. Описан процесс моделирования симметричной шагающей роботизированной платформы. Описан процесс реализации и апробации симметричной шагающей роботизированной платформы с встраиваемой интеллектуальной системой управления.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 2
Last 30 days: 0
