Details
| Title | Разработка и исследование промышленного робота для пакетирования штучных грузов: научный доклад: 15.06.01 |
|---|---|
| Creators | Никитина Ксения Валерьевна |
| Scientific adviser | Жавнер Виктор Леонидович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Применение ; Грузы — Погрузка и разгрузка ; Грузозахватные приспособления ; пакетирование |
| UDC | 621.865.8 |
| Document type | Scientific report |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Graduate student |
| Speciality code (FGOS) | 15.06.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/va18-55 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\60165 |
| Record create date | 1/15/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе рассматривается промышленный робот, осуществляющий перенос изделий с помощью исполнительного механизма параллельной структуры, который устанавливается над обслуживаемой зоной и может иметь практически любую требуемую грузоподъемность. Автором разработан системный подход к проектированию подобных роботов, заключающийся в совместном рассмотрении технологической операции, манипуляционной системы, системы приводов, системы управления и рабочего пространства робота.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Access count: 1
Last 30 days: 0
