Details

Title: Разработка и исследование промышленного робота для пакетирования штучных грузов: научный доклад: 15.06.01
Creators: Никитина Ксения Валерьевна
Scientific adviser: Жавнер Виктор Леонидович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Применение; Грузы — Погрузка и разгрузка; Грузозахватные приспособления; пакетирование
UDC: 621.865.8
Document type: Scientific report
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.06.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Annotation

В работе рассматривается промышленный робот, осуществляющий перенос изделий с помощью исполнительного механизма параллельной структуры, который устанавливается над обслуживаемой зоной и может иметь практически любую требуемую грузоподъемность. Автором разработан системный подход к проектированию подобных роботов, заключающийся в совместном рассмотрении технологической операции, манипуляционной системы, системы приводов, системы управления и рабочего пространства робота.