?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка и исследование промышленного робота для пакетирования штучных грузов: научный доклад: 15.06.01
Creators: Никитина Ксения Валерьевна
Scientific adviser: Жавнер Виктор Леонидович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Применение; Грузы — Погрузка и разгрузка; Грузозахватные приспособления; пакетирование
UDC: 621.865.8
Document type: Scientific report
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Graduate student
Speciality code (FGOS): 15.06.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/va18-55
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\60165

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматривается промышленный робот, осуществляющий перенос изделий с помощью исполнительного механизма параллельной структуры, который устанавливается над обслуживаемой зоной и может иметь практически любую требуемую грузоподъемность. Автором разработан системный подход к проектированию подобных роботов, заключающийся в совместном рассмотрении технологической операции, манипуляционной системы, системы приводов, системы управления и рабочего пространства робота.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics