В данной работе представлены результаты научно-исследовательской работы посвящённой математическому моделированию нейромышечного сопряжения. Разработана и проанализирована модель, объединяющая популяцию кодирующих движение нейронов и сопряжённую биомеханическую систему. Такой подход позволяет рассматривать преобразование информации в нервной системе в целях изучения механизмов кодирования движения. Проведённый анализ позволил оценить требования к преобразованию информации для осуществления кодируемого движения. Также были установлены схемы синаптических соединений, которые могут обеспечить адекватную модификацию нейронной активности для обеспечения управления биомеханической системой.

This paper presents the results of a research work on mathematical modeling of neuromuscular conjugation. A model has been developed and analyzed that combines a population of motion-coding neurons and an associated biomechanical system. This approach allows us to consider the transformation of information in the nervous system in order to study the mechanisms of motion encoding. The analysis carried out made it possible to evaluate the requirements for information transformation for the implementation of the encoded movement. Schematics of synaptic connections have also been established that can provide adequate modification of neuronal activity to provide control of the biomechanical system.