В данной работе решены задачи уравновешивания вертикальных нагрузок в различных подъёмных устройствах и рассмотрены пружинные аккумуляторы, которые могут быть использованы для уравновешивания вертикальной нагрузки в подъёмных устройствах в различных мехатронных пружинных приводах с рекуперацией энергии. В работе проанализированы законы движения, которые получены в пружинных приводах с рекуперацией энергии, построенных на базе пружинных аккумуляторов с выходным поворотным звеном и предназначенных для шаговых приводов, приводов с возвратно-вращательным и возвратно-поступательным движениями. Приведен сравнительный анализ основных характеристик различных пружинных аккумуляторов для решения задачи уравновешивания и даны рекомендации по использованию различных законов движения в мехатронных пружинных приводах.

This paper solves the problems of balancing vertical loads in various lifting devices and considers spring accumulators that can be used to balance vertical loads in lifting devices in various mechatronic spring drives with energy recovery. The paper analyses the laws of motion that are obtained in energy recovery spring actuators based on spring accumulators with output rotary link and designed for stepper, reciprocating and reciprocating actuators. A comparative analysis of the main characteristics of different spring accumulators for solving the balancing problem is given and recommendations for using different laws of motion in mechatronic spring drives are given.