Details
| Title | Мехатронный испытательный ударный стенд с адаптивным формирователем: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» |
|---|---|
| Creators | Штрекер Денис Сергеевич |
| Scientific adviser | Дьяченко Владимир Алексеевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2023 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
| Subjects | Испытательные стенды; Компьютерное моделирование; адаптивный формирователь импульса; алгоритмы настройки параметров; импульс ускорения; adaptive pulse programmer; parameter setting algorithms; acceleration pulse |
| UDC | 620.1.05; 004.94 |
| Document type | Scientific report |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Graduate student |
| Speciality code (FGOS) | 15.06.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 |
| Record key | ru\spstu\vkr\26922 |
| Record create date | 3/21/2024 |
В работе разработаны принципы построения мехатронного ударного стенда с автоматическим адаптивным формирователем импульса и предложены алгоритмы настройки параметров. Разработаны математические и компьютерные модели формирователя, учитывающие влияние высокоэластичных материалов на его конструктивные параметры. Предложены методы расчета для определения пикового значения и длительности импульсов ускорения в зависимости от изменения конструктивных параметров формирователя. Синтезированы принципы и методы построения адаптивного эластомерного и комбинированного формирователя с настраиваемой характеристикой силой упругости.
In this work the principles of constructing a mechatronic shock test machine with an automatic adaptive pulse prorgammer are developed and algorithms for its use are proposed. Mathematical and computer models of the programmer have been developed that take into account the influence of highly elastic materials on its design parameters. Calculation methods are proposed to determine the peak value and duration of acceleration pulses depending on changes in the design parameters of the driver. The principles and methods for constructing an adaptive elastomeric and combined programmer with a customizable elastic force characteristic are synthesized.
