Details

В работе приведены методики расчетов: уравнения движения. Представлено описание и расчёт реверсивного кругового стола автоматизированного станка. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. анализ конструкции и принципа действия поворотного механизма с кулачковым приводом; 2. расчёт кинематических и энергетических характеристик кулачкового механизма при заданном законе движения; 3. построение графиков изменения ускорения, скорости, поворота и мощности для исходного варианта привода; 4. разработка конструкции поворотного механизма с применением мотор-редуктора и зубчатого зацепления; 5. подбор и обоснование применения инкрементального энкодера для системы управления; 6. формирование выводов и техническое обоснование целесообразности модернизации механизма. Произведен расчет устройства автоматической смены инструментов, с расчетом кинематических параметров инструментального магазина на 16 инструмента и цикла времени смены инструментов, что позволяет произвести встраивание модернизированного станка в гибкий автоматизированный участок. Для увеличения концентрации видов обработок на автоматизированном станке, предложены к внедрению: мотор-редуктор, зубчатое зацепление и поворотный датчик.

The paper presents calculation methods: equations of motion. A description and calculation of the reversible circular table of an automated machine is presented. Tasks that were solved during the research: 1. analysis of the design and principle of operation of a rotary mechanism with a cam drive; 2. calculation of the kinematic and energy characteristics of the cam mechanism for a given law of motion; 3. plotting acceleration, speed, rotation, and power changes for the initial drive variant; 4. Development of a rotary mechanism design using a geared motor and a gear train; 5. Selection and justification of the use of an incremental encoder for a control system; 6. formation of conclusions and technical justification of the expediency of modernization of the mechanism. An automatic tool changer has been calculated, with the calculation of the kinematic parameters of the tool magazine for 16 tools and the tool change cycle, which makes it possible to integrate the upgraded machine into a flexible automated section. To increase the concentration of types of treatments on an automated machine, it is proposed to introduce: a gear motor, a gear train and a rotary sensor.