Details
| Title | Разработка локальной системы управления секцией подготовки грунта: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of a Local Control System for a Soil Preparation Section |
|---|---|
| Creators | Мальцев Максим Вадимович |
| Scientific adviser | Шабанов Дмитрий Вячеславович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\44003 |
| Record create date | 9/1/2026 |
Данная работа посвящена разработке шкафа управления для секции подготовки грунта, программы для ПЛК и панели HMI. Описаны структура, основные элементы секции подготовки грунта и операции, управляемые шкафом управления. Произведён выбор аппаратной базы, включая контроллер, частотные преобразователи и коммутационные элементы. Разработана электрическая схема управления, трёхмерная модель шкафа в среде EPLAN Electric P8. Также, разработана программа управления для ПЛК и панели HMI компании INOVANCE. В результате проведённой работы разработан полноценный проект локальной системы управления, включающий в себя электрическую принципиальную схему (Э3) и готовое программное обеспечение. Успешно реализованы алгоритмы автоматического и ручного режимов работы секции, а также спроектирована надежная система аварийной остановки на базе реле безопасности, обеспечивающая защиту оборудования и обслуживающего персонала.
This work is dedicated to the development of a control cabinet for a soil preparation section, as well as software for a PLC and an HMI panel. The structure, key components of the soil preparation section, and the operations controlled by the control cabinet are described. The hardware platform, including the controller, variable frequency drives, and switching components, has been selected. An electrical control schematic and a 3D model of the cabinet were developed using the EPLAN Electric P8 environment. Additionally, control software was developed for the PLC and HMI panel manufactured by INOVANCE. As a result of the work performed, a comprehensive local control system project has been developed, comprising a schematic electrical diagram and ready-to-deploy software. Algorithms for both automatic and manual section operating modes have been successfully implemented, and a robust emergency stop system based on safety relays has been designed to ensure the protection of both equipment and operating personnel.
