Details

Целью работы является оптимизация процесса осмотра днища судов путем разработки конструкторско-технологического решения в виде телеуправляемого необитаемого подводного аппарата. Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Проанализировать существующие конструкции ТНПА, применяемые для обследования подводной части судов; 2. Провести синтез конструктивных решений и положений ТНПА относительно судна во время подводной инспекции, выбрать подходящую компоновку ТНПА; 3. Разработать 3D-модель ТНПА. Были рассмотрены зарубежные и отечественные подводные аппараты, предназначенные для осмотра днища судов. Сравнение отличительных характеристик аппаратов представлено в виде таблицы. Далее представлены примеры положений аппарата при осмотре днища корабля, принципы и выбранный метод проектирования конструкции, которые определяют состав будущего аппарата, представленный в виде структурной схемы. В результате были разработаны эскиз и модель аппарата для осмотра днища корабля.  Аппарат создан на основе анализа существующих конструкций для осмотра днища корабля и соответствует синтезированной структурной схеме. Значимость работы составляют ежедневные осмотры судов в акваториях портов Российской Федерации с помощью водолазов и подводных аппаратов. Развитие данной конструкции предполагает проработку компонентной базы, а также разработку и внедрение программного обеспечения для управления и реализации фотограмметрии.

The goal of the thesis is to optimize the ship bottom inspection process by developing a design and technological solution in the form of a remotely operated unmanned underwater vehicle. The objectives of the thesis were: 1. To analyze existing ROV designs used for ship bottom inspection; 2. Conduct a synthesis of design solutions and provisions of the ROV in relation to the vessel during underwater inspection, select a suitable ROV layout; 3. To develop a 3D model of the ROV. Foreign and domestic underwater vehicles designed for ship bottom inspection were considered. A comparison of the distinguishing characteristics of the vehicles is presented in table form. Below are examples of the ship bottom inspection apparatus positions, along with the design principles and method chosen, which determine the composition of the future apparatus, presented in a structural diagram. As a result, a sketch and model of the ship bottom inspection apparatus were developed. The apparatus was created based on an analysis of existing ship bottom inspection designs and corresponds to the synthesized structural diagram. The significance of this work lies in the daily inspection of vessels in the waters of Russian ports using divers and submersibles. Development of this design involves the development of a component base, as well as the development and implementation of software for photogrammetry management and implementation.