Details

Title: Диагностика давления и рабочего расхода воздуха в мехатронных промышленных системах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления»
Creators: Куклин Егор Вадимович
Scientific adviser: Потехин Вячеслав Витальевич
Other creators: Киселева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type: Bachelor graduation qualification work
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Rights: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91

Annotation

В данной работе представлена модель клапана высокого давления с вибрациями корпуса. Описан наблюдатель Люенбергера в пространстве состояний, улучшающий параметры математической модели датчиком ускорения на корпусе и напряжения на входе. Определено время переключения вентиля высокого давления.

This graduated work presents mathematical models of high pressure valve and vibrations on it's body. In state space are described Luenberger Observer which improves parameters of mathematical models via acceleration sensor on valve's body and input voltage. The time of high pressure valve switching are determined.