Details
| Title | Синтез оптимального быстродействия для двойного перевернутого линейного маятника, управляемого с помощью момента в точке подвеса // Прикладная математика и механика (ПММ) = Journal of applied mathematics and mechanics: периодический журнал. – 2026. – № 1. — С. 37-51 |
|---|---|
| Creators | Ананьевский И. М. |
| Imprint | 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Механика ; Динамика ; линейные маятники ; перевернутые линейные маятники ; двойные маятники ; синтез оптимального быстродействия ; управляемые маятники ; точка подвеса маятников ; принцип максимума Понтрягина ; Понтрягина принцип максимума |
| UDC | 531.3 |
| LBC | 22.213 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.7868/S3034575826010041 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79888 |
| Record create date | 9/9/2026 |
Рассматривается задача синтеза оптимального по быстродействию управления плоским перевернутым двузвенным линеаризованным маятником с помощью момента, приложенного в точке подвеса. На основе принципа максимума Понтрягина построено управление, приводящее маятник в верхнее положение равновесия за минимальное время. Примененный подход состоит в последовательном решении задач оптимального быстродействия для подсистем меньшей размерности, постепенно увеличивая порядок системы до четырех.
...
