Details
| Title | Выбор конфигурации робота с дебалансом и маховиком // Прикладная математика и механика (ПММ) = Journal of applied mathematics and mechanics: периодический журнал. – 2026. – № 2. — С. 188-211 |
|---|---|
| Creators | Досаев М. З. |
| Imprint | 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Механика ; Механика твердых тел ; вибрационные роботы ; движение роботов ; конфигурации роботов ; роботы с дебалансом ; роботы с маховиком ; управление угловым ускорением ; численное моделирование ; шероховатые плоскости |
| UDC | 531 |
| LBC | 22.213 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.7868/S3034575826020022 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79901 |
| Record create date | 9/14/2026 |
Рассмотрена задача о плоском движении вибрационного робота с дебалансом и маховиком по шероховатой плоскости. Предложен вариант алгоритма управления, обеспечивающий выход системы на режим циклического движения с учетом ограничений на управляющие угловые ускорения дебаланса и маховика. Проведен анализ влияния параметров на управляющие угловые ускорения. Предложена процедура выбора необходимых параметров, и проведен численный расчет предложенного алгоритма. Показано, что целесообразно размещение оси вращения дебаланса под общим центром масс корпуса с маховиком.
...
