Details
| Title | Промышленные роботы и робототехнические системы: учебное пособие. — Промышленные роботы и робототехнические системы, 2030-03-11 |
|---|---|
| Creators | Пахомова, Л. В. |
| Imprint | Новосибирск: Сибирский государственный университет водного транспорта, 2022 |
| Collection | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Subjects | промышленные роботы ; робототехнические системы ; структура манипулятора ; уравновешивающие системы |
| UDC | 621.865 |
| LBC | 32.81 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Гарантированный срок размещения до 11.03.2030 (автопролонгация); Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU2fPROFSPO2f148824 |
| Record create date | 9/10/2026 |
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ.
