Details
| Title | Математическое моделирование объектов и систем управления: учебно-методическое пособие. — Математическое моделирование объектов и систем управления, 2027-12-16 |
|---|---|
| Creators | Осипова, Н. В. |
| Imprint | Москва: Издательский Дом МИСиС, 2019 |
| Collection | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Subjects | математическая модель ; САУ ; летательный аппарат ; Matlab ; программа |
| UDC | 00 |
| LBC | 22.1 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Гарантированный срок размещения до 16.12.2027 (автопролонгация); Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | RU2fPROFSPO2f98194 |
| Record create date | 9/10/2026 |
В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».
...
