Булгаков, А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. — Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017. — 488 с. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — <URL:https://ibooks.ru/reading.php?short=1&productid=335503>. — <URL:https://ibooks.ru/resize/w188/images/T/978591359013.jpg>. — Текст: электронный