|
№
|
Description
|
Arrival Date
|
|
9821
|
Борискин, Макарий Алексеевич. Исследование методов стереосопоставления для построения плотных трехмерных моделей рабочей зоны манипулятора по телевизионным изображениям с камер манипулятора [Электронный ресурс] = Study methods of stereosopostavlenija to build dense three-dimensional models of the working zone of the manipulator by television images from cameras of the manipulator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / М. А. Борискин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-782.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9822
|
Белозерцева, Анастасия Юрьевна. Разработка системы управления движением рабочего инструмента манипулятора UR5 по УЗИ данным [Электронный ресурс] = Development of a system to control the movement of the tool manipulator UR5 on ULTRASOUND data: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / А. Ю. Белозерцева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-781.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9823
|
Бабкин, Никита Андреевич. Применение нейронных сетей для обнаружения случаев нарушения правил ношения спецодежды на производстве [Электронный ресурс] = Application of neural networks to the detection of cases of violation of the rules for wearing uniforms at work: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Н. А. Бабкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 13,8 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-780.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-780>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9824
|
Хомутов, Евгений Эдуардович. Проектирование устройства для исследования способа объективной оценки болевого синдрома человека [Электронный ресурс] = Designing devices for the research of the method of objective evaluation of human pain syndrome: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / Е. Э. Хомутов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-779.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-779>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9825
|
Филатов, Николай Сергеевич. Исследование применимости сверхмалых нейронных сетей на маломощных платформах в задаче видеоаналитики [Электронный ресурс] = Research of applicability of small neural networks of power-limited hardware for vision system of vobile robot: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / Н. С. Филатов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-778.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9826
|
Фатеева, Евгения Александровна. Разработка системы управления аппарата баллонной окклюзии аорты [Электронный ресурс] = Apparatus management system development of balloon occlusion of the aorta: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / Е. А. Фатеева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-777.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-777>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-777-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-777-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-777-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9827
|
Узельман, Владислав Владимирович. Исследование алгоритмов комплексирования данных микроволнового радара с телевизионным изображением для обнаружения транспортных средств [Электронный ресурс] = Study of algorithms of aggregation data microwave radar with television image for detection of vehicles: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / В. В. Узельман; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-776.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9828
|
Тришин, Вадим Михайлович. Разработка алгоритма обнаружения объектов по изображению с телевизионной камеры подводного аппарата [Электронный ресурс] = Development of object detection algorithm for image with television cameras underwater vehicle: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / В. М. Тришин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 10,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-775.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9829
|
Сухочев, Кирилл Владимирович. Универсальная система аттестации климатических камер [Электронный ресурс] = Universal system of certification of climatic chambers: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / К. В. Сухочев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,5 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-774.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-774>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
9830
|
Санников, Андрей Дмитриевич. Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене [Электронный ресурс] = Study on methods for estimating position and size objects on a television camera on the neploskoj scene: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / А. Д. Санников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-772.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
