Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Уточнение типоразмерных групп наземных дистанционно управляемых машин для применения в опасных для человека условиях // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2015. – № 1 (214)

Creators	Васильев Андрей Викторович; Лопота Александр Витальевич
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы
UDC	621.865.8(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JEST.214.26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Васильев Андрей Викторович
Scientific adviser	Маленков Михаил Иванович
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.02
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-49
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Сопостовительный анализ двух способов подъема по лестничному маршу трансскутеров с колесной формой 3х3 // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года. – 2002. – Энергомашиностроительный факультет и институт ядерной энергетики в г. Сосновый Бор. — Ч.3

Creators	Васильев Андрей Викторович; Семенов Александр Георгиевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Общая коллекция
Subjects	трансформируемые скутеры; трансскутеры; индивидуальный наземный транспорт; полноприводность; регулируемая колесная база
UDC	629.113.001:629.114
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 131 Kb

1