Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Алгоритм синтеза динамических траекторий перемещения грузов дельта-роботом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.04.01_02 «Организация и управление суперкомпьютерными системами»

Creators	Нестеренко Петр Александрович
Scientific adviser	Попов Сергей Геннадьевич
Other creators	Голубева Ирина Эрнестовна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	дельта-робот; путь; траектория; сплайн; кривая; оптимизация траектории; управление роботом; delta-robot; path; trajectory; spline; curve; trajectory optimization; robot control system
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.01
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2225
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

1