Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Трехмерное моделирование центробежного компрессора и расчет корпусных деталей на статистическую прочность с конечным давлением Pk=24.1 МПа и отношением давлений П=3,9 с расходом m=39,22 кг/с.: бакалаврская работа: 15.03.02

Creators	Асосков Данила Витальевич
Scientific adviser	Садовский Н. И.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерное моделирование; центробежный компрессор; прочность
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.02
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-338
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.5 Mb

Разработка адаптивного очувствленного захватного устройства мобильного ликвидационного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Сергеев Николай Андреевич
Scientific adviser	Коротких Михаил Тимофеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; захватное устройство; адаптивность; морфологический анализ; проектирование; трехмерное моделирование; gripping device; adaptability; morphological analysis; design; three-dimensional modeling
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-296
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.1 Mb

Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елисеев Вадим Вячеславович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

1