Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Кадырбаков Булат Маратович Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.1 Mb -
Creators Галачиев Заур Магометович Scientific adviser Приемышев Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизированная линия; роторные и статорные листы; электрическая машина; штампование; программируемый логический контроллер; технологический процесс; робот; automated line; rotary and stator sheets; electric machine; stamping; programmable logic controller; technological process; robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6049 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.4 Mb -
Creators Онучин Георгий Дмитриевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гексапод; робот; компоновка; проектиовоание; сервопривод; hexapod; robot; layout; design; servo Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-132 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Мороз Серафим Игоревич Scientific adviser Смольников Борис Александрович Other creators Смирнов Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects неголономная механика; уравнения Феррерса; уравнения Воронца; уравнения Чаплыгина; робот; nonholonomic mechanics; Ferrers equations; Voronts equations; Chaplygin equations; robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb
